Роботы с "мягкими пальцами" могут аккуратно хватать предметы без использования датчиков

Чтобы понять, созрел ли авокадо, персик или помидор, достаточно легкого надавливания. Так же поступают мягкие роботизированные руки, например, при автоматизированном сборе урожая. Однако до сих пор такому захвату требовались датчики в "пальцах", чтобы определить, достаточно ли спел фрукт. Шибо Цзоу и Бас Овервельде, AMOLF Group

Более. Перейти к статье